O estádio foi construído no final dos anos 40 pela CSN e homenageava o então presidente da companhia siderúrgica.
A partida de inauguração foi um clássico Vovô e terminou com festa botafoguense por 3 a 1.
A empresa arrendou o estádio ao Guarani, clube amador da cidade. O Flamengo de Volta Redonda também mandava suas partidas ali. Ambos disputaram o antigo Campeonato Estadual Fluminense. O Flamengo foi mais além e participou até do Campeonato Estadual da terceira divisão.
Em 1975 e 1976, o estádio foi desapropriado pela prefeitura que também ajudou na fundação do Volta Redonda Futebol Clube, o que fez com que os times existentes praticamente desaparecessem. A partir de então, a casa passou a comportar 25 mil torcedores. Na nova inauguração, o Volta Redonda derrotou o Botafogo por 3 a 2 (segunda foto).
Em 2003, o estádio foi fechado novamente. As aquibancadas de madeira foram modernizadas e ganharam cadeiras.
O Botafogo esteve presente novamente à terceira inauguração do Raulino de Oliveira. Desta vez, o Fogão bateu o Amigos do Voltaço por 2 a 1.
Até hoje o Raulino de Oliveira é a casa do Voltaço!
