Os Campeões
- 1970 - JAPÃO em Tóquio (Japão)
- 1972 - FRANÇA em Paris (França)
- 1975 - JAPÃO em Long Beach (Estados Unidos)
- 1977 - PAÍSES-BAIXOS em Tóquio (Japão)
- 1980 - JAPÃO em Madrid (Espanha)
- 1982 - JAPÃO em Taipé (Taiwan).
- 1984 - REINO UNIDO em Maastricht (Países-Baixos)
- 1986 - JAPÃO em Sydney (Austrália)
- 1988 - JAPÃO no Cairo (Egito)
- 1990 - JAPÃO na Cidade do México (México)
- 1992 - ESPANHA em Granada (Espanha)
- 1994 - JAPÃO em Kota Kinabalu (Malásia)
- 1996 - REINO UNIDO na Cidade do Sol (África do Sul)
- 1998 - FRANÇA no Rio de Janeiro (Brasil)
- 2000 - FRANÇA em Munique (Alemanha)
- 2002 - FRANÇA em Madrid (Espanha)
- 2004 - JAPÃO em Monterrey (México)
- 2006 - ITÁLIA em Tampere (Finlândia)
- 2008 - JAPÃO em Tóquio (Japão)
- 2010 - SÉRVIA em Belgrado (Sérvia)
- 2012 - FRANÇA em Paris (França)
- 2014 - JAPÃO em Bremen (Alemanha)
- 2016 - JAPÃO em Linz (Áustria)
Ranking
- 1º Japão - 12
- 2º França - 5
- 3º Reino Unido - 2
- 4º Espanha - 1
- 4º Itália - 1
- 4º Países-Baixos - 1
- 4º Sérvia - 1















