O goleiro começou a carreira no próprio Bangu onde se destaco. Pelo alvirrubro carioca o arqueiro atuou de 1985 a 1989. Depois, ele rodou o país e até o exterior, tendo passagens por Botafogo, Botafogo/SP, Internacional/SP, Matsubara/PR, Ferroviária/SP, Figueirense/SC, Tolima/COL, Marília/SP, Vila Elisa/SP, Comercial/SP, Fortaleza/CE, Volta Redonda e ABC/RN.
Os principais títulos conquistados por Palmieri foram o Campeonato Estadual Sub-20 de 1987 e a Taça Rio de 1987.
Ele teve várias convocações para a seleção brasileira sub-20 mas não chegou a ser chamada para a seleção principal.